จำแนกตามวิธีการผลิต
(1) ตามกระบวนการ - ท่อเชื่อมอาร์ค, ท่อเชื่อมความต้านทาน (ความถี่สูง, ความถี่ต่ำ), ท่อเชื่อมแก๊ส, ท่อเชื่อมเตา
(2) ตามตะเข็บเชื่อม - ท่อเชื่อมตะเข็บตรง, ท่อเชื่อมเกลียว
จำแนกตามรูปทรงหน้าตัด
(1) ท่อเหล็กหน้าตัดธรรมดา - ท่อเหล็กกลม, ท่อเหล็กสี่เหลี่ยม, ท่อเหล็กรูปไข่, ท่อเหล็กสามเหลี่ยม, ท่อเหล็กหกเหลี่ยม, ท่อเหล็กสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน, ท่อเหล็กแปดเหลี่ยม, ท่อเหล็กกึ่งวงกลม, อื่น ๆ
(2) ท่อเหล็กหน้าตัดที่ซับซ้อน - ท่อเหล็กหกเหลี่ยมไม่เท่ากัน, ท่อเหล็กรูปดอกพลัมห้ากลีบ, ท่อเหล็กนูนสองชั้น, ท่อเหล็กเว้าสองชั้น, ท่อเหล็กรูปแตง, ท่อเหล็กทรงกรวย, ท่อเหล็กลูกฟูก ,ท่อเหล็กตัวเรือนนาฬิกา และอื่นๆ
จำแนกตามความหนาของผนัง
ท่อเหล็กผนังบาง, ท่อเหล็กหนา
จำแนกตามรูปร่างส่วนปลาย
แบ่งออกเป็นท่อเชื่อมแบบกลมและท่อเชื่อมรูปทรงพิเศษ (สี่เหลี่ยม แบน ฯลฯ)
